在上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院，长聘副素养马说念林正引颈一场机器东说念主工夫的改进。他的关怀点并非机器东说念主的炫酷功能，而是其能否真确“派上用场”，这其中的关键在于触觉工夫的发展。

马说念林的商讨效果在外洋机器东说念主限度得到了高度招供。他的论文在外洋机器东说念主与自动化大会（ICRA）上脱颖而出，荣获最好论文奖，这是从4000多篇论文中甄选出的独一佳作。他创立的千觉机器东说念主科技（上海）有限公司也备受忽闪，公司已顺利完成三轮融资，其研发的多模态触觉传感器已被国内顶尖机器东说念主企业继承。

在马说念林的本质室里，一只机器手仅凭触觉就能识别并操作物体，其精确度令东说念主叹为不雅止。这只机器手搭载的是千觉G1-WS多模态触觉传感器，它的测量诀别率高达逐日常厘米5万个测量点，感知才气远超传统传感器，以致达到了东说念主类手指的800倍。这使得机器手大致完成诸如拆装电脑内存条等细巧任务。

马说念林指出，尽管机器东说念主工夫取得了长足跳跃，但在细巧操作方面仍濒临庞杂挑战。传统上，机器东说念主依赖视觉与触觉的相助，但视觉易受遁藏和视角为止，而触觉与视觉的信息流特征又存在权贵互异。因此，他提议了一种创新的处置决议：依靠触觉和构兵构建空间感知，从而收场对力度和位置的细巧化规则。

马说念林对机器东说念主触觉的商攀附奇赞佩好奇赞佩始于他在好意思国麻省理工学院Mcube本质室的博士后商讨时候。2021年，他松懈选拔归国，但愿将我方的科研效果带回故国。在上海交大，他创立了操作感知与智能本质室（MPI Lab），指导一群年青科研东说念主员不停探索机器东说念主触觉限度的前沿工夫。

马说念林团队的平均年事不越过30岁，他们不仅在本质室中取得了科研打破，还将这些效果期骗到产业中，酿成了产学研用的良性轮回。团队不仅研发出了群众率先的触觉传感器，还诞生了首个能精确模拟切向通顺和切向力的触觉仿真器具Xense_Sim。这一仿真器具大致网络触觉数据，用于考试具身智能大模子，进而赞助机器东说念主的智能水平。

马说念林的影响不仅限于科研限度，他还引发了本科生对机器东说念主商讨的好奇赞佩好奇赞佩。在他的影响下，多名本科生投身于机器东说念主商讨，并取得了一系列科研效果。其中，丁阳晖的商讨课题《面向柔性体感知的触觉伺服商讨》还得到了国度当然科学基金后生学生基础商讨项蓄意资助。

马说念林礼服开云体育，跟着东说念主工智能工夫的赶快发展，机器东说念主硬件规则将迎来迭代升级，具身智能限度将迎来庞杂发展机遇。他期待我方的科研效果大致为这一限度的跳跃作念出孝顺。