「IPO全不雅察」栏目聚焦初次公开募股公司，报谈企业家创业履历与告捷故事，证实公司营业模式和考虑功绩，并揭秘VC、CVC等各方老本力量对公司的投资加执。

作家丨巴里

剪辑丨关雎

图源丨Midjourney

日前，深圳乐动机器东谈主股份有限公司（简称：“乐动机器东谈主”）递交招股书，准备在港股上市。

公司两位独创东谈主是华科大差两岁的85后师兄弟，其主营业务是被称为智能机器东谈主“眼睛”的视觉感知手艺，泛泛搭载于扫地机器东谈主、服务机器东谈主及割草机器东谈主等场景，搭载其手艺的机器东谈主数目率先600万台。

2014年，乐动机器东谈主照旧成为该细分鸿沟全球营收范围最大的公司，妥妥的行业隐形冠军。

值得一提的是，其连投四轮的投资方华业天成的两位掌门东谈主——孙业林和杨华君相通是华科大学友。其中，孙业林还曾是前华为高等副总裁。此外，阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒还参与了乐动机器东谈主的C轮投资。

如今，乐动机器东谈主所在的位于深圳南山区，照旧自满出一支产值冲破400亿元的机器东谈主创业军团，汇聚了大疆、普渡科技、云鲸智能、优必选、云鲸智能、速腾聚创等一批明星企业。

乐动机器东谈主背后，是两位华科大85后学友联手创业的故事。

1986年，周伟在湖北襄阳出身。2004年，他考入华中科技大学机械学院，就此踏上肄业之路。

大学时间，周伟对机器东谈主产生了浓厚兴味。大二时，他加入机器东谈主俱乐部，积极参与各类机器东谈主比赛。2007年，那时如故华中科技大学大三学生的周伟，与在华科机械改革基地结子的伙伴们构成“若比特团队”，参加中国机器东谈主足球锦标赛并一举夺冠。

受比尔·盖茨“畴昔机器东谈主就会像PC一样进入千门万户”这句话的启发，周伟在华科开启了创业之路。

凭借志同谈合团队的支执，以及对机器东谈主出路的坚定信心，周伟在大四时便和团队成员开动创业，同期连续在华中科技大学攻读机械专科硕士研究生。

2010年周伟毕业后，他和团队一同开采了冰柱算帐机器东谈主、防爆机器东谈主、管谈算帐机器东谈主等产物。

然则，进程深切了解，周伟发现中国工业机器东谈主产业出路并不睬想。

那时，市集已被日本、韩国、德国等国际巨头把持，且存在好多难以冲破的瓶颈。最终，他们决定诊治发展场地，专注于研发欺诈体感手艺的均衡车。

“咱们采用体感车这个行业的时候，刚开动亦然要作念机器东谈主，而不仅是要作念交通用具。”在周伟看来，市集上更需要浅易、极致紧凑况兼张扬个性解放的交通用具。

乐行天地时期的周伟，图源：华科大网站

2012年，深圳乐行天地科技有限公司竖立。

与周伟所有创业的是比他大两岁的师兄郭盖华。郭盖华领有华中科技大学电子科学与手艺本科学历以及通讯与信息系统硕士学历。

两东谈主既是不同庚齿的学友，亦然共同创业的伙伴。

2013年1月，乐行完成天神轮融资；2013年秋，第一部乐行均衡车发布，乐行成为国内首家以均衡车和智能出步履主营业务的科技公司。2014年12月，竖立仅2年、产物上市仅12个月的乐行晓谕完成1亿元的B轮融资。周伟也于2015年入选“福布斯中国30位30岁以下创业者”榜单。尔后，乐行天地的年销售额达到5亿元。

2017年，周伟和郭盖华两东谈主再次踏上创业征途，在深圳南山区创立乐动机器东谈主，业务场地聚焦于上游中枢零部件，专注于机器东谈主转移感知手艺的自主研发和坐褥制造。

第二年，乐动机器东谈主推出第一代激光雷达登科一代同步定位与舆图构建（SLAM）算法，并飞速将这些手艺和算法欺诈于扫地机器东谈主、服务机器东谈主及割草机器东谈主等场景。

尔后，乐动机器东谈主持续开采了径直翱游时候（DTOF）激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、四目矩阵传感器模块等传感器产物，欺诈鸿沟涵盖家用、营业、工业、医疗及讲授等多个方面。

图源：招股书

视觉感知被视为智能机器东谈主的“眼睛”，它通过传感器获得环境信息，再结合图像处理、模式识别及AI算法，完毕对物体、场景、指点的检测、定位、透露，最终携带机器东谈主的步履与决策，是智能机器东谈主最紧要的感知系统。

而传感器算作智能机器东谈主视觉感知的中枢数据进口，其特点径直决定了环境感知智商与适用场景。

贵寓自满，以2024年营业收入筹算，乐动机器东谈主是全球最大的以视觉感知手艺为中枢的智能机器东谈主公司。同庚，搭载公司视觉感知手艺的智能机器东谈主数目率先600万台，在同期具备遐想及开采整机智能机器东谈主智商的公司中位居首位。同庚，公司的DTOF激光雷达出货量率先72万台，位居行业第一。

近两年，智能割草机器东谈主正成为乐动机器东谈主业务的第二增长弧线。

基于多年在智能机器东谈主视觉感知手艺方面的集会以及自研的机器东谈主通用研发平台，公司渐渐向业务下流延长，拓展出智能机器东谈主整机产物的研发、遐想及量产智商。

2024年，公司第一代智能割草机器东谈主告捷完毕量产，夙昔销售冲破10000台。2025年又推出了第二代产物，驱散终末本色可行日历，总销量率先15000台。

笔据乐动机器东谈主招股书，公司在发展进度中履历多轮融资，参与投资的机构包括华业天成、源码老本、元璟老本、联通中金、深圳市高新投、中金浦成、西藏万青等。

其中，华业天成与乐动机器东谈主的渊源尤为值得存眷。

这家由两位华科大学友孙业林和杨华君聚集创办的投资机构，与独创东谈主周伟有着深厚的学友情缘。

彼时，杨华君是华中科技大学深圳学友会副会长兼文书长、华诺创投（华业天成前身）独创联合东谈主，曾参与投资周伟创立的上一家公司——乐行天地。

从公开贵寓看，孙业林本科及硕士均毕业于华中科技大学物理电子学与光电子学专科，领有资深行业布景——这位前华为高等副总裁，历任北京研究所长处、全球服务总裁、光网罗产物线总裁、独联体片区总裁、运作与区域科罚部总裁等要职。

华业天成两位掌门东谈主——孙业林和杨华君，图源：华业天成官网

值得一提的是，华中科技大学与华为的东谈主才联结颇为邃密，曾有媒体统计自满，华为7位副总裁均毕业于该校。

另一位独创东谈主杨华君则毕业于信息科罚专科，后获香港汉文大学MBA学位，是颇具影响力的联结创业者——其主导的两个创业情状/手艺均被著名互联网上市公司收购，还曾任五岳天地投资联合东谈主。

乐行天地时期，杨华君就予以周伟团队高度评价，“一个不断学习、绽开、善于反想的团队”。

2016 年乐行天地开拓国外市集时，周伟曾因生疏的市集环境与政策濒临多重挑战。

他向杨华君坦诚共享逆境，后者不仅凭借丰富教训提供针对性建议，更引荐一批国外业务开采东谈主才助力团队发展。

在杨华君眼中，周伟是个有逸想的东谈主，团队也相通具有事迹感。

这份源自学友纽带的信任与支执延续于今：杨华君所在的华业天成不仅是乐动机器东谈主A轮投资方，更在后续A+轮、B轮、C轮融资中执续加注。上市前华业天成执股为13.53%。

如今，杨华君终于陪同周伟团队走到了IPO的大门前。

值得存眷的还有另一紧要投资方：阿里巴巴集团CEO吴泳铭2015年创立的元璟老本，当今执有公司4.08%股份。

其他机构方面，西藏万青执股为14.9%，乐澄科技执股为8.74%，源码老本执股为3.29%，深圳高新投执股0.85%，中金浦成执股为0.71%。

IPO前，周伟、郭盖华（笔据周伟与郭盖华刚烈的一致步履条约）、王明月女士（周伟的夫妇）与光子空间（其普通联合东谈主为周伟且被视为由周伟限度）算作控股鼓吹，合共于已刊行股本总和中领有约39.61%权益。

据招股书，乐动机器东谈主业务已隐秘全球超50个国度及地区的终局用户，与全球300余家机器东谈主鸿沟企业建立深度并吞关系，并运营着总面积超1.5万泛泛米的坐褥基地。

灼识考虑数据自满，申报期内公司服务的客户涵盖全球前十世界用服务机器东谈主企业中的七家，以及全部全球前五大商用服务机器东谈主企业，2024年客户留存率约达90.0%。

跟着客户网罗的执续拓展，乐动机器东谈主的产物销量与营收范围完毕权贵增长。本年前四个月，其视觉感知产物出货量同比增幅超60.0%。

财务数据方面，公司2022年、2023年、2024年营收分手为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，复合年增长率约41.4%；同期年内净失掉分手为7310万元、6850万元及5650万元。

净失掉的产生主要源于业务扩展阶段的必要参预，包括产物改革研发、手艺迭代升级、量产范围扩大及新产物线市集执行等。

申报期内，研发支拨分手为9670万元、9590万元及9490万元，占各年营收比重分手为41.4%、34.7%及20.3%。

同期毛利分手为6395万元、7111万元、9132万元，但毛利率呈下行趋势，分手为27.3%、25.7%、19.5%。

这一气候主要归因于低毛利传感器产物线收入占比提高，以及公司为沉稳家用服务机器东谈主市集份额剿袭的降价策略。

从收入结构看，2024年视觉感知产物传感器收入为3.5亿元，占营收72.9%；算法模块收入9871万元，占比21.1%；割草机器东谈主收入2327万元，占比5%。

算法模块收入占比频年执续下落，主要因申报期内其单元价钱执续走低导致收入总量减少。

尽管现时割草机器东谈主业务营收占比尚小，但市集后劲值得存眷——灼识考虑数据自满，2024年全球约有2.5亿个庭院，相干家庭每月平均需进行2-3次草坪修剪，突显智能割草机器东谈主的精深市集需求。

受执续失掉及搭理产物购置等身分影响，2024年末公司现款及现款等价物仅4695万元，资金层面存在一定压力。

客户与供应链方面，申报期内前五大客户收入占比分手为67.4%、65.1%及54.3%；公司主要采购光学元件、结构元器件及电子元件等，前五大供应商采购金额占比分手为33.1%、35.3%及42.5%。

对于上市募资用途，公司规划用于智能机器东谈主视觉感知手艺研发升级（含东谈主工智能算法结构优化）、产物优化、品牌开采与国际市集拓展、坐褥智商提高及产能推论，以及探索潜在投资并购契机等。

行业层面，全球智能机器东谈主视觉感知手艺市集范围从2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，复合年增长率20.3%，展望2029年将进一步增至702亿元。

行业参与者，图源：招股书

跟着AI、自动驾驶、东谈主形机器东谈主等鸿沟的快速发展，全球视觉感知手艺市集竞争日益热烈，劝诱广阔初创企业与科技巨头布局。

2024年前五大企业市占率约6.2%，其中乐动机器东谈主以1.6%的市集份额位居行业首位，其他主要参与者包括禾赛科技、速腾聚创、图达通、SICK AG等。

可见市集麇集度较为散布，还处于“各抒所见”阶段。

在竞争加重的布景下，乐动机器东谈主能否借助老本市集力量提高毛利率、进一步扩大市集份额，仍需时候考证。

乐动机器东谈主所在的深圳南山区，正在具身智能赛谈上“狂飙”。

本年以来，位于深圳大学城临近的“机器东谈主谷”热度执续攀升。

沿着由东向西的条理探寻这片改革高地：优必选、库犸科技、敬科等企业扎根于南山智园；越疆科技、智泛泛集会在南山智园崇文园区；肯綮科技选址南山云谷；速腾聚创落子红花岭工业南区；大疆、普渡科技、云鲸智能、帕西尼等行业标杆汇聚于留仙洞总部基地；天羿科技、雷赛智能则在南山智谷深耕发展。

官方数据自满，南山区机器东谈主产业呈现爆发式增长态势，已劝诱200余家优质机器东谈主企业落户，其中包括14家上市企业、30余家专精特新“小巨东谈主”企业及8家工业百强企业。

更值得存眷的是，该区已构建起隐秘AI大模子、指点限度、传感器研发到整机坐褥的好意思满产业链，2024年全产业链产值冲破400亿元，同比增幅超20%，机器东谈主产业增多值占全市近三成，当之无愧地成为“深圳第一机器东谈主大区”。

图源：深圳政府在线

如斯亮眼的产业发展恶果，离不开南山区的政策先行。

先是用房方面，房钱低至三折。

早在2017年，南山区便出台政策，入驻改革型产业用房的企业可享受市集参考房钱30%—70%的超廉价钱，首个租出期为1—5年，租出头积3000泛泛米以下的企业可获3个月装修免租期，率先3000泛泛米的则可享受4个月免租期。

其次是给足企业改革空间。

本年3月25日推出的“六个一”步履决策中，“一张桌”规划尤为瞩目——“模力营”AI生态社区提供超5万泛泛米改革研发空间，入驻团队最高可享2年免租优惠；“零租加快营2.0”规划开释超5万泛泛米社会孵化空间；同期提供近100万泛泛米政策性产业研发用房及工业上楼厂房，要点扶执政策性新兴产业与畴昔产业。

举例，南山智园崇文园区的西丽湖东谈主才服务中心，就为孵化情状大模科技提供了为期1年的免费孵化空间。

具身智能的发展海浪，已在深圳全市范围内上涨至政策高度。

本年3月3日发布的《深圳市具身智能机器东谈主手艺改革与产业发展步履规划（2025—2027年）》明确冷漠，到2027年要让具身智能机器东谈主产业笼统实力置身国际率先行列。

业界多数以为，2025年有望成为智能机器东谈主量产元年，这类产物或将成为继筹算机、智高手机、新动力汽车之后的又一颠覆性存在，加快走进工场车间与家庭场景。

在深圳，在南山区，这一充满联想力的产业图景正以看得见的速率漂浮为履行。从政策泥土到产业生态，从手艺研发到场景落地，这片改革高地正为具身智能的崛起提供全场地救助。

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